Am 2. September 1991 startete Franz Haider den Betrieb mit den ersten beiden Kipper-Kran-LKW. Der Ausbau des Fuhrparks begann bereits im Mai 1992 mit der Bestellung des ersten neuen LKW mit Kran, dem jährlich weitere folgten. Führend war das Unternehmen bei der Einführung mit Großkranen. Nach Inbetriebnahme eines 72mt Kranes wurde der erste von Palfinger erzeugte 100mt Kran geordert und auch beim 150mt Kran wurde der erste vom österreichischen Kranhersteller an Haider Transporte ausgeliefert, von welchen bereits je drei im Einsatz sind.
Am 1.6.2018 wurde das Unternehmen von der Herzer Beteiligungs GmbH übernommen und wird als eigenständiges Unternehmen geführt. Im Dezember 2019 wurde Palfingers größter Ladekran mit 200mto in Betrieb genommen.